Sprechen wir von einem Stift-Plotter, oder einem ziemlich breiten Tintenstrahler? (Ich frage das, weil wir im Betrieb einen A0 HP Tintenstrahler auch leger als "Plotter" bezeichnen.)
Vom ersteren habe ich keine Ahnung. Beim letzteren jedoch könntest du Glück haben, denn es gibt für die Linux Printsysteme, insb. CUPS, mannigfaltig Druckertreiber. Teilweise deckt ein Treiber mehrere Modelle ab.
Vom Hersteller wirst du keine Treiber kriegen; sowas wird (noch) nicht für Linux umgesetzt. Das gilt aber für praktisch alle Druckermarken. Epson z. B. wird unter Linux hervorragend unterstützt, obwohl es auch von denen keine Hersteller-Treiber gibt (AFAIK). Da sich Epson jedoch weitgehend kooperativ mit den Linux-Entwicklern verhält, existiert z. B. für CUPS eine ganze Latte an Treibern.
Auf die Gefahr hin, blöde zu klingen, empfehle ich noch kurz einen Besuch auf dieser Seite, falls du sie noch nicht kennst:
http://www.linuxprinting.org/
Viel Glück!